正確的安裝,使用和維護伺服行星減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節。因此,在安裝伺服行星減速機時(shí),請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認真地裝配和使用。
第一步
安裝前確認電機和減速機是否完好無(wú)損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下伺服行星減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
第三步
將電機與伺服行星減速機自然連接。連接時(shí)必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會(huì )導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外,在安裝時(shí),嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機與伺服行星減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進(jìn)行固定和檢查。
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