在步進(jìn)行星減速機的兩軸上，每個(gè)齒輪的齒輪對應嚙合，其中一個(gè)寬松地套在軸上，可以在軸上空轉，但軸向滑動(dòng)量不大，所以?xún)蓚€(gè)齒輪不會(huì )脫開(kāi)，所以我們需要做的是交換齒輪。主要操作步驟為：
　　1、步進(jìn)行星減速機當每個(gè)齒輪中的兩個(gè)齒輪之一空轉時(shí)，動(dòng)力不能從驅動(dòng)軸傳遞到驅動(dòng)軸。此時(shí)變速箱處于空檔。
　　2、滑動(dòng)齒輪的側面設有爪。當滑動(dòng)齒輪沿花鍵軸滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)齒輪的爪插入惰輪的爪槽中，使惰輪和軸一起轉動(dòng)。
　　3、交換齒輪是改變特種機床主運動(dòng)和進(jìn)給運動(dòng)速度的常用方法。機床的掛輪位于兩軸之間，主軸箱外，便于手動(dòng)操作。
　　4、交換齒輪的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪可以相互使用，從而可以用更少的齒輪獲得更大的速度范圍。
　　5、應放置在傳動(dòng)鏈的前端，因為越靠近步進(jìn)行星減速機電機，FAG軸承和齒輪的轉速越高，傳遞的扭矩越小，傳動(dòng)部件的幾何尺寸越小，結構緊湊，節省原材料。
　　除了認識齒輪交換規范，還要知道步進(jìn)行星減速機都是大批量的。在切削過(guò)程中，不必像普通車(chē)床那樣頻繁變速，而是通過(guò)交換齒輪和三滑齒輪的組合來(lái)變速，使其結構更簡(jiǎn)單，滿(mǎn)足使用要求。