伺服行星減速機是機械設備中重要的傳動(dòng)系統，其運行狀態(tài)的穩定性對于設備的整體性能具有重要的影響。齒輪作為減速機的關(guān)鍵零部件，在傳遞動(dòng)力及改變速度的運動(dòng)過(guò)程中，嚙合齒面既有滾動(dòng)，又有滑動(dòng)，并且齒輪根部還受到交變彎曲應力的作用。在上述不同應力作用下，受惡劣工況因素影響，齒根和齒面易發(fā)生失效，甚至造成設備停機，影響生產(chǎn)效率。
　　伺服行星減速機齒輪的失效形式多樣，常見(jiàn)的形式為齒面磨損、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合與劃痕、齒根疲勞裂紋和斷齒。導致減速機齒輪斷裂失效的原因可能是齒輪在裝配過(guò)程中，齒輪與傳動(dòng)軸裝配不當，出現相對移動(dòng)，使齒輪在承受載荷時(shí)不能平穩的傳遞扭矩，導致該齒輪在出現過(guò)載時(shí)，超出材料所承受的疲勞極限而出現斷裂，從而導致齒輪失效。
　　鑒于以上原因，伺服行星減速機齒輪在與傳動(dòng)軸裝配過(guò)程中，要嚴格檢測齒輪的轉動(dòng)情況，如有異常及時(shí)排除。同時(shí)在選擇齒輪時(shí)，要充分考慮其承載力極限與減速機功率相匹配，保證其在合理的載荷下運行。