行星減速機的主要作用，降低電機運轉速度和增加扭矩的，山東步進(jìn)行星減速機正因為這兩點(diǎn)作用而使得行星減速機被廣泛應用，倍受各行各業(yè)青睞。但是很多老板和采購就不太清楚，行星減速機是根據什么來(lái)分類(lèi).

       減速機怎么分類(lèi)

　　一、根據功率的大小從而進(jìn)行分類(lèi)。行星減速機根據功率大小分為功率和小功率兩種。這兩種類(lèi)別性能不同，可以用在不同的機械設備上。

　　二、根據齒輪的排列方式從而進(jìn)行分類(lèi)。行星減速機根據齒輪的排列方式可分為直齒輪和斜齒輪兩種，直齒輪行星減速機性?xún)r(jià)比高，一般用于輕載單方向運行運轉速度較低的機械設備中。斜齒輪行星減速機比直齒輪行星減速機貴，但是斜齒輪行星減速機噪音低、精度高、運轉起來(lái)平穩，在制造工藝方面要求高，這也是價(jià)格高于直齒輪行星減速機的原因。

　　三、根據輸入軸和輸出軸的角度從而進(jìn)行分類(lèi)。行星減速機根據輸入軸和輸出軸可分為直角行星減速機和平行軸行星減速機兩種，平行軸行星減速機輸入軸與輸出軸的平行的，呈180度。而直角行星減速機輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度，可以實(shí)現360度全方位無(wú)死角的安裝，適用更廣泛。

　　四、根據行星架的支撐方式從而行星分類(lèi)。行星減速機根據行星架支撐方式可分為單支撐和雙支撐，雙支撐全方面性能都要比單支撐好很多，但是雙支撐因為制造工藝要求高，價(jià)格比單支撐的貴很多。另外斜齒輪行星減速機全部都是雙支撐的結構，直齒輪行星減速機可以采用單雙支撐兩種結構。

　　如何計算行星減速機的轉矩

　　目前，步進(jìn)行星減速機已廣泛應用于中國工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。行星減速機的轉矩大小決定了行星減速機的應用領(lǐng)域和范圍，行星減速機轉矩的常用計算公式，在一些規格中介紹了小功率行星減速機的輸出轉矩和轉速。那么如何計算行星減速機的轉矩呢?

　　行星減速機的轉矩由功率轉速決定。減速機的額定輸出(輸入)扭矩由減速機的額定傳輸功率和額定輸出(輸入)速度決定，實(shí)際輸出(輸入)扭矩由減速機的實(shí)際傳輸功率(負載大小)和實(shí)際輸出(輸入)速度決定。選擇最 合適的減速機型號和規格，以保證產(chǎn)品使用的安全，不超載。如果減速機的額定輸出扭矩不夠，工作機械無(wú)法移動(dòng)，只能更換減速機，選擇額定功率較大的減速機，或者額定功率恒定，輸出速度較小的減速機。

　　扭轉計算:

　　對于伺服減速器的使用壽命來(lái)說(shuō)，扭矩的計算非常重要，應注意加速度的最 大扭矩值(TP)是否超過(guò)減速器的最 大負載扭矩。

　　減速比=伺服電機轉速/減速機輸出軸轉速

　　適用功率通常是市場(chǎng)上伺服電機的適用功率。減速機的適用性非常高，工作系數可保持在1.2以上。但是，也可以根據自己的需要來(lái)選擇:

　　主要有兩點(diǎn):

　　伺服減速機輸出軸徑不應大于表中使用的最 大軸徑。

　　如果扭矩計算成功，轉速可以滿(mǎn)足正常運行。但是，當伺服輸出滿(mǎn)了，出現不足時(shí)，我們可以在電機一側的驅動(dòng)器中進(jìn)行限流控制，或者在機械軸上進(jìn)行轉矩保護，這是非常必要的。

　　如何計算山東步進(jìn)行星減速機的轉矩?就是這樣。行星減速機是一種用途廣泛的新型減速機，最 大輸入功率可達104kW。