(1) 齒輪精度:將節距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,步進(jìn)行星減速機噪音自然會(huì )變小。研磨齒面,除了可改善齒輪內部精度外,還可以改良齒面粗度。
(2) 齒輪光滑度:研磨,擦磨,砥磨均可達到理想齒面粗度,另在油中熱身運轉一段時(shí)間也可以改善齒面粗度,這對步進(jìn)行星減速機噪音均有降低作用。
(3)潤滑:增粘能力高、剪切穩定性好,具有良好的低溫性能和熱氧化安定性,齒輪油的粘度越大,齒面遭受各種損壞的保護能力越強,機械的磨損就越小,粘度高的潤滑油對步進(jìn)行星減速機的噪音降低更好。
(4)齒面接觸:實(shí)施齒面鼓形加工或削端加工,防止單片接觸,噪音降低。適當齒形修整對降低行星齒輪變速機噪音也有效。消除齒面上的擦傷或打痕。
(5)轉動(dòng)和齒隙:脈動(dòng)性轉動(dòng),較小齒隙對步進(jìn)行星減速機的噪音降低有利。均衡性負荷,齒隙略大對行星齒輪減速器的噪音降低有利。
(6)咬合率:咬合率越大噪音越小,而減小壓力角或加高齒深均可以增加咬合率。重疊率加大也可以降低噪音,因此螺旋齒輪比正齒輪噪音小。
(7)剛性:高剛性形狀對步進(jìn)行星減速機噪音的降低有利。加強齒輪箱及軸類(lèi)的剛性。
(8)材質(zhì):輕負荷低回轉齒輪,采用塑膠齒輪是很好的選擇,但要注意溫度上升問(wèn)題。鑄鐵齒輪相比鋼齒輪,前者降低噪音更有效。
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