步進(jìn)行星減速機在使用過(guò)程中會(huì )出現抖動(dòng)的現象，嚴重影響設備的使用效率和導致設備故障，對此，我們就需詳細了解引起這一現象的原因，從而才能更好的進(jìn)行解決和預防。
　　1、檢查一下步進(jìn)行星減速機是不是增益值設置高了，如果是增益值設置高了，可以適當的減小增益值。
　　2、如果實(shí)在啟動(dòng)的時(shí)候抖動(dòng)了一下報警停車(chē)了，這個(gè)時(shí)候應該是電機的相序不正確了。這個(gè)時(shí)候就應該設置一下加速的時(shí)間，可以通過(guò)把加速的時(shí)間調大來(lái)解決這個(gè)現象。
　　3、如果減速機的負載慣量過(guò)大，可更換大的伺服電機和驅動(dòng)器。
　　4、PID增益值過(guò)大時(shí)，易引起抖動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I(mǎi)，盡量不要加D。
　　5、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機輸入線(xiàn)和驅動(dòng)器電源輸入線(xiàn)，需讓信號線(xiàn)遠離動(dòng)力線(xiàn)。
　　步進(jìn)行星減速機在使用過(guò)程中出現異常抖動(dòng)的話(huà)，我們可以從上述幾點(diǎn)查找原因，并將問(wèn)題解決，另外，在日常的使用管理過(guò)程中，一定要及時(shí)做好定期的維護保養，除此之外，還要通過(guò)確認它的負載慣量，力矩分析以及不同轉速是否存在過(guò)大，嘗試空載運行，如果空載運行可以正常，則減輕工作負載或更換更大市場(chǎng)容量的驅動(dòng)器和電機。